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FILTRO DE KALMAN(+). ESTIMADOR óptimo del estado desarrollado en 1960 por Rudolph Emil Kalman, con una estructura semejante a un observador de estado. La forma del filtro de Kalman (KF) es semejante a la de un observador, pero la matriz del observador Ko se obtiene minimizando la varianza del error estimado; se pueden combinar todas las mediciones disponibles de m [..]
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FILTRO DE KALMANEl filtro de Kalman es un algoritmo desarrollado por Rudolf E. Kalman en 1960 que sirve para poder identificar el estado oculto de un sistema dinámico lineal, al igual que el observador de Luenberger [..]
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FILTRO DE KALMAN
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